在高精度伺服傳動(dòng)系統(tǒng)（如跟蹤型衛(wèi)星通訊天線(xiàn)）的傳動(dòng)齒輪中，由于存在機(jī)械加工誤差和機(jī)械磨損，由電機(jī)至受控對(duì)象的傳動(dòng)間隙造成的誤差已嚴(yán)重影響跟蹤精度，必須用電消隙的原理，消除傳動(dòng)間隙。
MDX系列直流雙電機(jī)消隙系統(tǒng)就是專(zhuān)門(mén)為消除傳動(dòng)間隙而設(shè)計(jì)的高性能速度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要應(yīng)用于高精密機(jī)床、雷達(dá)、移動(dòng)衛(wèi)星通訊天線(xiàn)等。


基本性能
能消除天線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪間隙對(duì)控制精度的影響：
·調(diào)速范圍>20000：1
·速度環(huán)帶寬>30Hz
·轉(zhuǎn)矩環(huán)帶寬>1000Hz
·適配高速或低速的直流或交流伺服電機(jī)，分別采用測(cè)速機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或PS磁編碼器反饋。

特 點(diǎn)：
全數(shù)字控制數(shù)字PID參數(shù)調(diào)節(jié)，可由數(shù)字面板設(shè)定參數(shù)；
RS485數(shù)字接口、可由上位機(jī)通訊設(shè)定參數(shù)；
位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)矩矯正；
電流、速度信號(hào)輸出，方便進(jìn)行外部顯示和同步控制；
上下限位信號(hào)可限制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的位置；
過(guò)熱、電壓超限、超載、超差保護(hù)信息顯示和信號(hào)通報(bào)；
全新的平板式電力電子電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
高性能交流永磁同步伺服電機(jī)；
配PS磁編碼器或旋轉(zhuǎn)光電編碼器反饋。